Doctor en Historia por la Universidad de Chicago (1963) y Profesor Emérito Gouverneur Morris de Historia en la Universidad de Columbia, donde enseñó durante 30 años. También fue catedrático de Historia y director del Centro de Estudios Latinoamericanos de la Universidad de Stanford (2005-2011) y actualmente es conservador e investigador para América Latina en el Archivo de Hoover de la Universidad de Stanford. Además de sus publicaciones sobre la Historia de Bolivia, ha publicado extensamente sobre la trata Atlántica y la esclavitud africana en las Américas, y la Hacienda Real Española. Ha publicado dos libros sobre la historia de Estados Unidos y con Francisco Vidal Luna ha publicado 10 libros sobre la historia moderna de Brasil.